Чеснок потереть на мелкой терке, имбирь мелко порезать или потереть на мелкой терке. Все для маринада перемешать до полного растворения меда. (Можно чуть подогреть для лучшего растворения.) Выкладывать окорочка в маленькую кастрюльку, хорошо поливая маринадом (можно заливать маринад под кожицу чтобы лучше впитался). Оставить мариноваться минимум на 1,5-2 часа.
Выложить окорочка на противень, сверху смазать маринадом. Запекать в духовке до полуготовности. Перевернуть окорочка, сверху смазать оставшимся маринадом (можно в оставшуюся часть маринада добавить еще 1 ложку меда). Запекать до готовности. Перед подачей посыпать горячие окорочка жареным кунжутом. Оставшейся в противне маринад можно использовать как соус.