Мякоть телятины нарежьте на 12 ломтиков, проткните каждую веточкой розмарина.
Апельсины и лаймы очистите от кожуры и белых волокон, разделите их на дольки. Сохраните вытекающий сок.
Перец нарежьте мелкими кубиками, удалив семена.
Для маринада сок, растительное масло, мелко нарезанный лук-шалот, перец и эстрагон прогрейте, добавьте дольки апельсина и лайма, перемешайте.
Ломтики телятины обжаривайте на топленом масле с обеих сторон по минуте, посолите, поперчите и обжаривайте на умеренном огне еще по 3 минуты с каждой стороны.
При подаче ломтики жареной телятины выложите на блюдо и полейте теплым маринадом.