Окорочка натрите солью и перцем, уложите на противень вместе с веточками розмарина.
Уксус смешайте с оливковым маслом и полученной смесью полейте окорочка. Запекайте их в духовке до готовности при 190 °С.
При подаче гарнируйте отварным картофелем, огурцами, оформите зеленью.